3Dビジョンセンサー YCAM3D

特徴

ハンドアイに最適な高精度3Dビジョンセンサー
高速撮影　VGA 0.14秒, SXGA 0.28秒
GigE Visionカメラインターフェイス
ロボット搭載を前提とした耐衝撃/耐振動設計
ROS対応ドライバ「RoVI」とロボットビジョン「VT-ビジュアルティーチ」をGithubに公開
※VTにより、ロボットは位置決め設備無しで動作することができるようになります。
Windows10対応ドライバ/SDKを提供
撮像距離と視野サイズに応じて6タイプから選択〜インターフェイスは全モデル共通

YCAM3D

●ハンドアイに最適な小型軽量3Dビジョン
●WD=200〜1000mm
●視野=□100mm〜1000mm

YCAM3DM

●パレットサイズのハンドアイに最適
●WD=800〜2500mm
●視野=□800mm〜2500mm

3Dビジョンセンサー製品仕様

項目	YCAM3D				YCAM3DM
カメラセンサ	130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長80mm				130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長300mm
カメラレンズラインナップ	17M	10M	10L	6	10	6
適用	狭視野/高精度	狭視野/ハンドアイ	ハンドアイ標準	広視野	パレット/固定カメラ	パレット/ハンドアイ
撮影範囲min/WD(mm)	83×75/244	111×105/190	232×204/370	360×305/350	800×690/1300	770×705/800
撮影範囲mid/WD(mm)	117×94/300	213×182/330	330×275/500	745×580/670	1220×950/1790	1720×1315/1500
撮影範囲max/WD(mm)	124×113/360	234×209/380	488×413/750	1070×860/980	1840×1500/3000	2175×1730/2000
精度(mm)/WD(mm) ※カメラ垂直方向の面間距離	±0.04/240〜330	±0.04/190〜330	±0.2/370〜500	±0.5	±0.5	±0.5
精度(mm)/WD(mm) ※カメラ垂直方向の面間距離	±0.04/240〜330	±0.08/190〜330	±0.4/370〜750	±0.5	±0.5	±0.5
プロジェクター出力	1.5W				2.5W
撮影方式	ステレオ位相シフト方式、HDR機能搭載
露光時間設定	4,8,16,25,33,50ミリ秒
撮影時間	VGA0.14秒,SXGA0.28秒
点群出力時間	100万点出力約0.26秒(PCの性能による)
カメラパラメータ	カメラ内フラッシュROMから読出し
データ出力	点群PLYファイル
使用周囲温度	0〜40℃
防塵防滴機能	IP54
PC側対応OS	Linux/ROS,Window10s ※いずれも64bitOS
PCインターフェイス	Gigabit Ethernet(JumboPacket対応要)
重量	800g				1.96kg
外径寸法	120(W)×127(D)×47(H) ※コネクタ部を除く				360(W)×135(D)×58(H) ※コネクタ部を除く
電源	DC24V,4A				DC24V,8A

システム構成図

ビジュアルコントローラ

YJC5

YJC5-BOX

項目	YJC5	YJC5ーBOX
PC	VECOW SPC-5600A(6コア),64GByteフラッシュROM
OS	Linux Mint20.2-xfc3-64bit
表示器	なし	15インチ(解像度1366×768)
入力デバイス	キーボード、マウス付属	タッチパネル、キーボード、マウス付属
アプリケーション	VisualTeach/ROS Noetic Samba,VNC(vino),Meshlab,インストール済
UPS	なし	内蔵
カメラ電源	なし	内蔵(DC24V 4.5A)
供給電源	DC 24V20Aまたは単相AC100V,6A(専用ACアダプタ)	単相AC100V,6A
外寸	210(W)×97(H)×105(D)	500(W)×400(H)×250(D)
重量	1.6kg	20kg
サービスポート	LAN×4,RS-232C×4,USB×4,DVI,DisplayPort×2	AC100×1,USB×1,LAN×1,配管ポート穴φ43×3 ※YJC5を内蔵しています