第3回 国際自動車素材・加工展に新製品「YJC-3」及びYJC-3を用いた「3次元視覚認識技術を用いたマテリアル・ハンドリング・システム」の事例紹介を出展します。
YJC-3はロボット制御等、装置組込を前提とした画像処理装置です。最新のTI製ARM/DSP(TMS320C6A8168)を搭載して、GHzで動作しながらも省電力でファンレスで動作します。

（1）TMS320C6A8168搭載（ARM Cortex-A8 + C674x DSP）
ARMとDSPのディュアルコアで、ARM側はLinuxが動作しています。ARMにもneonというSIMD命令の使える機能が搭載されており、それだけでも高速な画像処理計算を行うことができます。
またDSP側は浮動小数点演算に対応し、最大1.5GHzで動作します。ArmとDSPは共有メモリで同じ画像フレームにアクセスできます。
（2）標準で1GByte（DDR3）をのメモリを搭載します。（最大2GByteまで対応可能）
（3）CameraLink（PoCL対応）2chを搭載しています。
（4）Gig/E Vision（PoE対応）2chを搭載しています。
（5）豊富なIOを備えています。（絶縁IO、トリガ、エンコーダなど）

※YJC-3は平成22年度戦略的基盤技術高度化支援事業の中で開発したTIの最新プロセッサ「TMS320C6A8168」を搭載した画像処理装置です。